龙门吊结构形式分类，起重机是指在范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械。

　　(a)全门式起重机：主梁无悬伸，小车在主跨度内进行。

　　(b)半门式起重机：支腿有高低差，可根据使用场地的土建要求而定。

　　(c)双悬臂门式起重机：常见的一种结构形式，其结构的受力和场地面积的有效利用都是合理的。